一、IAP概述 IAP（In-Application Programming）是指在应用程序中对MCU进行编程的一种方式。在MCU运行时，通过软件方式对程序进行更新，而不需要将MCU从系统中拆下来进行编程，这种方式具有很大的优势。 二、IAP实现方案选择 在STM32中，实现IAP的方式有多种，如通过串口、USB等接口进行数据传输，也可以通过SD卡或者网络进行数据传输。在实际应用中，需要根据具体的需求选择适当的方案。 三、IAP实现原理 IAP的实现原理是将新程序的代码和数据下载到MCU的内部

STM32循迹小车 手把手教你制作 1. 硬件准备 在制作STM32循迹小车之前，我们需要准备一些硬件设备。我们需要一个STM32开发板，建议选择带有USB接口的开发板，方便调试和上传程序。我们需要一些电机和轮子，可以选择直流电机和小车轮子，也可以选择舵机和万向轮。我们还需要一些传感器，例如红外线传感器或光电传感器，用于检测车辆的位置和方向。 2. 程序编写 在硬件准备完成后，我们需要编写程序来控制车辆的运动。我们需要编写初始化程序，用于初始化STM32开发板和传感器。我们需要编写控制程序，用

ARM和STM32是两个常见的嵌入式系统的处理器架构，它们在嵌入式系统中扮演着重要的角色。虽然它们有很多相似之处，但是在细节上还是有很多的区别。本文将从多个方面来探讨ARM和STM32的区别以及它们之间的关系。 ARM是一种处理器架构，而STM32是一种基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器。ARM架构最初是由一家英国公司ARM Holdings开发的，它采用了精简指令集（RISC）的设计理念，旨在提高处理器的效率和性能。而STM32则是由STMicroelectronics公司开发的

从II到STM32：详解移植步骤 如果你是一个嵌入式系统开发者，你一定听说过SOEM（Simple Open EtherCAT Master）。SOEM是一个基于EtherCAT协议的开源主站实现，它提供了一种简单易用的方式来实现EtherCAT控制器的开发。SOEM最初是为Linux系统设计的，如果你想在STM32平台上使用它，你需要进行一些移植工作。我们将详细介绍如何将SOEM移植到STM32平台上。 第一步：准备工作 在开始移植之前，你需要准备以下工具和材料： 1. 一台STM32开发板

STM32 TIM4：高精度定时器的利器 作为一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，STM32系列一直以来都备受广大开发者的青睐。而其中的TIM4定时器，更是在众多应用场景中发挥着重要作用。本文将从多个方面对STM32 TIM4进行详细阐述，让读者深入了解这款高精度定时器的利器。 1. 定时器简介 定时器是一种常见的计时器件，用于产生精准的时间延迟或周期性信号。而STM32 TIM4定时器，便是一种高精度的计时器件。它可以通过内部时钟源或外部时钟源来产生定时触发信号，从而实现各种时间

STM32单片机看门狗的配置方法及配置指南 文章 本文主要介绍了STM32单片机看门狗的配置方法及配置指南。首先介绍了看门狗的作用及原理，然后详细讲解了看门狗的配置方法，包括看门狗定时器的配置、看门狗中断的配置、看门狗喂狗的方法等。接着，介绍了看门狗的应用场景及注意事项。总结了本文的主要内容，希望对读者有所帮助。 一、看门狗的作用及原理 看门狗是一种硬件电路，它的作用是监视系统的运行状态，当系统出现异常情况时，看门狗会自动重启系统，以保证系统的稳定性。看门狗的原理是通过定时器计数来实现，如果系

【开头】 随着物联网的快速发展，传感器技术越来越成为智能化设备的重要组成部分。而温度传感器作为其中一种基础传感器，其应用范围也越来越广泛。在微控制器领域，STM32内部温度传感器模块是一种常见的温度测量方案，本文将对其进行详细介绍。 【小标题1：STM32内部温度传感器模块的基本原理】 STM32内部温度传感器模块是一种基于CMOS技术的温度传感器，其原理是通过测量芯片内部PMOS和NMOS晶体管的温度差异来计算芯片的温度。该模块可以直接读取芯片内部温度值，而不需要外部传感器的支持。 该模块的

在STM32中，MSP指的是Main Stack Pointer，即主堆栈指针。MSP是一个寄存器，用于存储当前堆栈的顶部地址，它是一个特殊的寄存器，用于保存CPU的状态和运行环境。在STM32中，MSP的作用非常重要，它负责管理堆栈，保证程序的正常运行。 STM32中的MSP和PSP（Process Stack Pointer，进程堆栈指针）是两个不同的堆栈指针。MSP用于保存系统的堆栈信息，而PSP则用于保存线程的堆栈信息。当系统启动时，MSP被初始化为系统堆栈的起始地址。当线程被创建时，

使用u8glib在STM32上实现OLED显示 u8glib是一款用于嵌入式系统的图形库，它支持多种显示设备，包括OLED、LCD等。在STM32上使用u8glib可以方便地实现图形化显示。本文将介绍如何使用u8glib在STM32上实现OLED显示。 1. 准备工作 在开始之前，需要准备以下工具和材料： - STM32开发板 - 0.96寸OLED屏幕 - u8glib库 - Keil MDK-ARM开发环境 2. 硬件连接 将OLED屏幕与STM32开发板连接。具体连接方式可以参考OLED

随着科技的不断发展，智能化已经成为了现代社会的一个重要趋势。在智能化的浪潮中，智能机器人成为了人们关注的热点。而基于STM32的两轮平衡小车，作为一种智能机器人，因为其独特的设计和实用性，也成为了人们关注的焦点。本文将从设计原理、硬件设计、软件设计、实验验证等方面详细阐述基于STM32的两轮平衡小车的设计。 一、设计原理 基于STM32的两轮平衡小车的设计原理是基于倒立摆的控制原理。倒立摆是一种非线性、强耦合、不稳定的系统，但是它的控制原理却是非常简单的。控制原理是通过对倒立摆的控制，使其保持