埃夫特工业机器人ER是一种高性能的、多功能的工业机器人，它可以完成各种工业任务，如装配、焊接、喷涂、搬运等。这篇文章将介绍ER机器人的编程方法，以帮助读者更好地了解和使用这种机器人。 1. ER机器人的编程语言 ER机器人的编程语言是一种图形化编程语言，它基于流程图和状态机的思想，可以方便地描述机器人的运动轨迹和动作序列。这种编程语言具有易学易用、可视化编程、模块化编程等特点，适合于工业机器人的编程。 2. ER机器人的编程环境 ER机器人的编程环境是一种集成开发环境（IDE），它包括编程软件